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Le substrat filtrant capture les suies et les particules nocives pendant le fonctionnement du moteur diesel. La régénération s'effectue à une température de 550°C, nécessitant un régime moteur maintenu à 3000 tours/minute pendant 15 minutes.

La réactivité du moteur s'intensifie, la moto devient plus nerveuse. Un temps d'apprentissage s'avère nécessaire pour maîtriser ces nouvelles capacités. Les caractéristiques techniques évoluent, avec un rapport poids/puissance différent de la limite de 0,2 kW/kg imposée en A2.L'adaptation